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在圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)控制區(qū)完成。圓盤(pán)模擬數(shù)控加工中心刀具庫(kù)，刀具庫(kù)上有8個(gè)位置，表示存放8把刀具，編號(hào)0~7。圓盤(pán)能正、反向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)數(shù)碼盤(pán)撥出所需刀具數(shù)字編號(hào)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，即可將碼盤(pán)數(shù)據(jù)輸入，同時(shí)圓盤(pán)按就近方向旋轉(zhuǎn)，將所需的刀具當(dāng)前存放位置，轉(zhuǎn)到正下方出口處停下。要求動(dòng)作執(zhí)行是以就近旋轉(zhuǎn)取出刀具為目的。

設(shè)計(jì)PLC的梯形圖，實(shí)現(xiàn)刀具庫(kù)管理控制。

讀取位置比較吧。

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