jx_einstein
級(jí)別: 論壇先鋒
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以前是用OMRON的CP1H做定位控制的,現(xiàn)在用S7-200了,有問題請(qǐng)教各位。 用S7-200走完一段后(走了一個(gè)包絡(luò)),再走一段,是不是還要建一個(gè)包絡(luò)? 如我用OMRON的,指令PLS2 #0 #110 D600 D606 發(fā)了一段脈沖后,改D602(速度),D604(位置)就可以了,S7-200是不是可以改寄存器的值,走下一段?是改哪里? |
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tx198835
級(jí)別: 略有小成
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圖片:
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圖片:
![]() 選擇單速連續(xù)旋轉(zhuǎn) 停止是在子程序的 PTO CTRL(STOP)控制 啟動(dòng)是在子程序的 PTO RUN (START)控制 選擇相對(duì)位置 啟動(dòng)是在子程序的 PTO RUN (START)控制 停止:當(dāng)前脈沖≥ 設(shè)置的脈沖數(shù)時(shí)自動(dòng)停止 包絡(luò)可以設(shè)置多個(gè) |
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jx_einstein
級(jí)別: 論壇先鋒
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是不是還有一種方法,一個(gè)包絡(luò),但是改寄存器的值,變速或再走一段梯形? |
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wang551615
級(jí)別: 工控俠客
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還可用 S7-200的定位庫,那個(gè)比較好用,也比較簡單。! |
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jx_einstein
級(jí)別: 論壇先鋒
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謝謝指教,我裝了定位庫,但是不會(huì)用啊,有手冊或資料不? |
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wang551615
級(jí)別: 工控俠客
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有手冊,但是英文的!! |
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