張平全
為國(guó)出力的時(shí)候到了
級(jí)別: 家園?
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等實(shí)物驗(yàn)證后,我再發(fā)表,目前還沒有實(shí)物,只是可行性分析,已報(bào)價(jià)給客戶,結(jié)果如何不知道,只有等待 --------------------------------------------------------------- 我用編碼器,PLC,步進(jìn)電機(jī)在沒有機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的情況下,試了一下,感覺還是可以的,但還有一個(gè)問題需要驗(yàn)證處理后才可以:即:編碼器信號(hào)過零時(shí)處理 等待我的消息 |
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sandy_love
感悟生活,創(chuàng)新的源泉...
級(jí)別: 家園?
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還是位置同步的問題,樓主可以參考下車床車螺紋的情況。沒必要去糾結(jié)主軸的實(shí)時(shí)速度;另外,如果機(jī)器不涉及到反轉(zhuǎn)情況下,沒必要用編碼器兩相做方向判別。 |
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張平全
為國(guó)出力的時(shí)候到了
級(jí)別: 家園?
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這個(gè)是要多層繞線的,和螺紋車屑有不同之處,在系統(tǒng)中,還有一個(gè)功能就是自動(dòng)找到繞模的起始角,這就一定要有方向叛別才有保證些,當(dāng)然這個(gè)條件我前文中沒有提到,在些感謝支特!, |
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