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slik
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樓主  發(fā)表于: 2010-07-06 18:48
在用伺服電機(jī)座定位控制時(shí),伺服電機(jī)經(jīng)常跑偏,不是多跑一兩個(gè)毫就是少跑一兩個(gè)毫,有的時(shí)候還會(huì)過沖(碰極限),請(qǐng)問這是怎么回事啊?我伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器用的是富士的FALDIC-W系列的,然后是用松下的FPX-C30T的晶體管輸出口對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)指令脈沖,兩個(gè)伺服電機(jī),即兩軸伺服系統(tǒng),請(qǐng)問有可能是什么方面的原因呢?在plc給驅(qū)動(dòng)器發(fā)高速脈波的線用的是普通的細(xì)線,既沒有用屏蔽線,不過,這個(gè)影響應(yīng)該也不大啊,因?yàn)閜lc跟驅(qū)動(dòng)器就挨著,請(qǐng)大家討論討論。。。。。謝謝

有沒有可能是驅(qū)動(dòng)器參數(shù)沒設(shè)置好呢,如果沒設(shè)置好,該怎么設(shè)置呢................
chenhonglei
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1樓  發(fā)表于: 2010-08-27 17:03
機(jī)械精度,還有信號(hào)干擾

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