男男做爰猛烈叫床视频gv,真人日真人日逼,99久久精品人妻少妇一,尻日本妞的屄爽

lucas
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個
工控威望: 570 點
下載積分: 2881 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-06-11 18:38
1:步進馬達開機回原點


說明: 正常工作時的運行方向是:順時針方向(CW)
Y0: 步進驅(qū)動器脈沖信號(PUL)
Y1: 步進驅(qū)動器方向信號(DIR)
Y1 ON時,順時針(CW)運轉(zhuǎn)
Y1 OFF時,逆時針(CCW)運轉(zhuǎn)
X1 ON:光電傳感器處于遮光狀態(tài)
原點位置所示:


回原點時,最后一步必須是順時針運轉(zhuǎn),當鋼片剛好遮擋住光電的光感區(qū)域時,感應(yīng)器輸出信號,馬達停止運轉(zhuǎn),原點完成。原點完成后運轉(zhuǎn)方向不用變更,因為馬達正常工作時也是順時針運轉(zhuǎn)
由于關(guān)閉電源后,可能由于一些外在因素,馬達轉(zhuǎn)過一定角度,這樣就不在原點處,所以開機需對馬達回原點

馬達回原點時首先判斷條件,分為兩種,一種是光電處于遮光狀態(tài),即X1為ON,別一種是光電處于入光狀態(tài),X1為OFF,

如圖:


光電處于入光狀態(tài)


光電處于遮光狀態(tài)

本人用的步進指令STL做的,感覺很笨,請教各位高手有什么其它好的方法,望分享經(jīng)驗!不勝感激!
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-06-11 19:08
三菱有回原點指令的,自己看看手冊。
lucas
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個
工控威望: 570 點
下載積分: 2881 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-06-13 18:59
引用
引用第1樓hanqin于2010-06-11 19:08發(fā)表的  :
三菱有回原點指令的,自己看看手冊。


回原點指令不好用
jinplaysky
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個
工控威望: 158 點
下載積分: 611 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2010-05-05
最后登錄: 2013-12-19
查看jinplaysky的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-06-13 21:02
步進電機在線路正確,程序也正確狀態(tài)下,工作一輩子為什么會出現(xiàn)失控狀態(tài)百思不得其解。望高手指教
jinplaysky
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個
工控威望: 158 點
下載積分: 611 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2010-05-05
最后登錄: 2013-12-19
查看jinplaysky的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-06-13 21:03
步進電機在線路正確,程序也正確狀態(tài)下,工作一段時間為什么會出現(xiàn)失控狀態(tài)百思不得其解。望高手指教
billnie
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看billnie的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-06-21 19:38
DZRN的指令可以看看。
wujinerbu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 92 個
工控威望: 284 點
下載積分: 618 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2007-08-01
最后登錄: 2022-03-08
查看wujinerbu的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-06-22 00:17
有用脈沖發(fā)生器嗎?有用的話就好辦一點.

欧美汁液日韩喂奶国产在线| 3d大胸美女搞鸡巴网站| 国产不卡动漫一区二区三| 888影视网| 亚州欧美大鸡巴操肥逼逼| 亚洲麻豆天天干| 欧美激情极品久久久久久| 欧美精品久久久久久久白浆| 女人与拘的交酡过程| 午夜性爽视频男人的天堂| xxxx免费视频播放器| 大炕上大战白胖老妇| 亚洲v国产v天堂a无码| 波多野结衣黑人香蕉久久| 仙踪林果冻传媒一区二区| 一亚洲乱亚洲乱妇23p| 操逼操操逼电影| 四虎国产成人永久精品免费| 国内偷自视频区视频综合| 国内精品视这里只有精品| 老师的丰满大乳奶水小说章节| k8经典网我的罪恶人生| 欧美 日韩 变态 另类| 老妇性hqmaturetube| furry男男腐黄网站| 欧美丰满性久久久久久久| 老太bbwwbbww高潮| 亚洲精品少妇一区二区伦理| 99久久久久久久精品一区| 日本动漫在线| 操处女逼三级片| 亚洲无码a在线免费观看| 国产古装又黄a片在线观看| 一级黄片视频真人版操屄| 久久久久久久久久久高潮| 婷婷成人亚洲综合五月天| 久久久久久久久久久一级| 欧美淫荡操屄屄| 请播放国内淫乱性交视频| 日本Gαy男奴吹潮sm| 91啪国产在线|