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碰到AL-20報(bào)警了 嗚嗚 這報(bào)警不常見(jiàn)
AL.20 編碼器異常2 編碼器和伺服放大器之間通訊
異常。
1. 編碼器接頭(CN2)脫落。 正確連接。
2. 編碼器故障 更換伺服電機(jī)。
3. 編碼器線(xiàn)纜故障。(斷路或短路。) 修理或更換線(xiàn)纜
CN2沒(méi)有脫落  編碼器線(xiàn)也換過(guò)了    那是編碼器故障了嗎  真的非換伺服電機(jī)不可了嗎(現(xiàn)在三菱7Kw伺服缺貨啊)

極有可能是編碼器壞了，我公司就有一臺(tái)伺服電機(jī)因工人暴力操作更換電機(jī)輪，將編碼器碼盤(pán)震碎(玻璃的)了，最后更換個(gè)編碼器才修理好（可以單獨(dú)購(gòu)買(mǎi)編碼器的，但必須與伺服電機(jī)配套的）
另外編碼器溫度過(guò)高也會(huì)出現(xiàn)此故障現(xiàn)象！

編碼器報(bào)警，如果你的伺服有幾個(gè)，可以把編碼器電纜，電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器逐個(gè)代替下，看是哪個(gè)出了問(wèn)題