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一個(gè)三菱多CPU系統(tǒng)，一個(gè)是Q系列PLC一個(gè)是SV13運(yùn)動CPU，觸摸屏也是三菱的。我要把一個(gè)伺服電機(jī)的速度，位置參數(shù)通過CPU間的自動刷新，從PLC傳送到運(yùn)動CPU，我怎么判斷數(shù)據(jù)已經(jīng)完全刷新的運(yùn)動CPU了呢。