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加熱爐裝鋼機(jī)情況的說明
1.    加熱爐有兩臺裝鋼機(jī)（Ie=145A，Te=733Nm,Pe=75KW）,兩臺電機(jī)帶兩臺減速機(jī)，兩臺減速機(jī)高速軸通過電磁離合器連接成一根軸，減速機(jī)主驅(qū)動軸是互相分開的，目前板坯在輥道上推正的過程中，主（1#電機(jī)）運(yùn)行過程中，電流達(dá)到215.7A報F015電機(jī)堵轉(zhuǎn)跳閘，此時從（2#電機(jī)）電流只達(dá)到99A，從未超過99A，檢查1#，2#的 Torque/current　limitation發(fā)現(xiàn)1#r497=50,r503= -50;2# r497=20,r503= -20。檢查轉(zhuǎn)矩限幅設(shè)定源P493=504,P499=501.
2.    我們的主從是這樣做的（參數(shù)設(shè)置）：
PLC讀出1#電機(jī)的轉(zhuǎn)矩（K0153）然后發(fā)送給2#，做為2#的轉(zhuǎn)矩設(shè)定，主的1#電機(jī)P587（控制字2的第27位不控制，采取默認(rèn)值），從的2#電機(jī)P587（設(shè)定為1），主和從變頻器的P100=4,別的參數(shù)未做修改。在托鋼運(yùn)行過程中兩臺電機(jī)電流相差很小，基本平衡。我將原來的參考轉(zhuǎn)矩P354=2277（近似額定轉(zhuǎn)矩3倍）增大30%，參考電流P350=290（額定電流的2倍）增大30%后，從（2#電機(jī)）的電流最大值增加到114A，仍然會出現(xiàn)主（1#電機(jī)）運(yùn)行過程中，電流達(dá)到215.7A報F015電機(jī)堵轉(zhuǎn)跳閘，此時從（2#電機(jī)）電流達(dá)到114A，從（2#電機(jī)）轉(zhuǎn)矩限幅仍然限制在正負(fù)20，不知何故。調(diào)試時由于用的冷裝坯，目前用熱裝坯，最大的熱裝坯老出現(xiàn)這種故障，觀察堵轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩，1#的約為2#的2倍，根據(jù)16384=100%計算，1#的8192，2#的為3276.
希望有這方面經(jīng)驗的大俠提供幫助，謝謝。我的郵箱yanyucai2006@163.com

講的不清楚，能畫個圖嗎？