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haoweng
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樓主  發(fā)表于: 2009-07-08 18:33
用伺服帶動轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤一周24個位,走一位停一下!結(jié)果會產(chǎn)生累積誤差,怎么解決?
回憶依然最美
一不小心混進社會, 浪子回頭已經(jīng)白費... ...
級別: 工控俠客
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1樓  發(fā)表于: 2009-07-08 18:39
把一個多功能數(shù)字輸入端子設(shè)為故障復位,控制這個端子的開關(guān)狀態(tài)即可,不知樓主所用的是什么品牌的伺服,我用過Telemecanique的伺服這樣做可以消除累積誤差,樓主可以試試!
haoweng
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2樓  發(fā)表于: 2009-07-08 21:24
你是說外部加裝原點信號嗎?能不能外部不加任何信號,達到?jīng)]有誤差的呢?
xieshaokui
王者榮耀是毒藥!
級別: 家園?
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3樓  發(fā)表于: 2009-07-08 21:35
通過計算算出每次動作的圈數(shù)和脈沖數(shù),,誤差小得很,,
設(shè)定規(guī)定的圈數(shù)以后就清除一下脈沖!。
a5306259
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4樓  發(fā)表于: 2009-07-08 23:36
設(shè)定規(guī)定的圈數(shù)以后就清除一下脈沖。。
haoweng
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5樓  發(fā)表于: 2009-07-09 11:32
能不能用程序說明一下?謝謝!
zldxj
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6樓  發(fā)表于: 2009-08-21 21:21
誤差應(yīng)該是機構(gòu)傳動引起,只能在外部加接近開關(guān)。
fcq417
14年plc工程實踐教學,QQ(微信):2252241236
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7樓  發(fā)表于: 2009-08-22 17:07
誤差是正還是負,可否采用補償來實現(xiàn),調(diào)一下增益試一下。
plc編程及教學:www.shuyanzdh.com
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yangjunhua
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8樓  發(fā)表于: 2009-08-27 21:15
引用
引用第6樓zldxj于2009-08-21 21:21發(fā)表的  :
誤差應(yīng)該是機構(gòu)傳動引起,只能在外部加接近開關(guān)。


同意加個編碼器反饋
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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9樓  發(fā)表于: 2009-08-28 19:36
樓上的好N,像局長一樣
這個人很懶,什么也沒有留下!

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