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工控人家園 歐姆龍工控論壇 OMRON 的CP1H PLC去控制編碼器用于車輪轉向定位

huxiaowei86

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樓主發(fā)表于: 2009-01-16 19:50

只看樓主 | 小中大

本人所在公司在江陰,為上海振華港機做設備維護業(yè)務,有一臺150T液壓平板車,以前是單片機控制的,現(xiàn)在我們公司的人把它改造成PLC控制了,
用OMRON 的CP1H PLC去控制編碼器,用于工程車輛車輪轉向定位控制 ,具體是怎樣的控制方法?利用哪一控制模塊呢?我不太清楚啊
請師傅們多多指點.請大家一起討論起來!
huxiaowei86@126.com

yinch

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1樓發(fā)表于: 2009-02-05 18:02

只看該作者 | 小中大

愿與探求
請付原單片機控制原理圖與轉向構造示意圖

wsqjs

充耳不聞

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2樓發(fā)表于: 2009-02-06 12:41

只看該作者 | 小中大

將編碼器接到CP1H的高速計數(shù)端，設定一個轉向基準值，編碼器值與基準值比較，大於等於小於，控制車輪轉向。我做過相似的控制。

充耳不聞

yinch

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3樓發(fā)表于: 2009-02-06 16:42

只看該作者 | 小中大

huxiaowei86
你好
我在等你的資料
yinch2004@21cn.com

huxiaowei86

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4樓發(fā)表于: 2009-02-06 19:30

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感謝二樓師傅的指點...

工控人家園 歐姆龍工控論壇 OMRON 的CP1H PLC去控制編碼器用于車輪轉向定位

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