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zczc777
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樓主  發(fā)表于: 2008-12-13 11:42
S7-200在CPU單元上設(shè)有硬件電路(芯片等)處理高速數(shù)字量I/O,如高速計(jì)數(shù)器(輸入)、高速脈沖輸出。這些硬件電路在用戶程序的控制下工作,可以達(dá)到很高的頻率;但點(diǎn)數(shù)受到硬件資源的限制。  
S7-200CPU按照以下機(jī)制循環(huán)工作:  
讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)到輸入映像區(qū)  
執(zhí)行用戶程序,進(jìn)行邏輯運(yùn)算,得到輸出信號(hào)的新狀態(tài)  
將輸出信號(hào)寫入到輸出映像區(qū)  
只要CPU處于運(yùn)行狀態(tài),上述步驟就周而復(fù)始地執(zhí)行。在第二步中,CPU也執(zhí)行通訊、自檢等工作。  
上述三個(gè)步驟是S7-200CPU的軟件處理過(guò)程,可以認(rèn)為就是程序掃描時(shí)間。  
實(shí)際上,S7-200對(duì)數(shù)字量的處理速度受到以下幾個(gè)因素的限制:  
輸入硬件延時(shí)(從輸入信號(hào)狀態(tài)改變的那一刻開始,到CPU刷新輸入映像區(qū)時(shí)能夠識(shí)別其改變的時(shí)間)  
CPU的內(nèi)部處理時(shí)間,包括:  
讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)到輸入映像區(qū)  
執(zhí)行用戶程序,進(jìn)行邏輯運(yùn)算,得到輸出信號(hào)的新狀態(tài)  
將輸出信號(hào)寫入到輸出映像區(qū)  
輸出硬件延時(shí)(從輸出緩沖區(qū)狀態(tài)改變到輸出點(diǎn)真實(shí)電平改變的時(shí)間)  
上述A,B,C三段時(shí)間,就是限制PLC處理數(shù)字量響應(yīng)速度的主要因素。  
一個(gè)實(shí)際的系統(tǒng)可能還需要考慮輸入、輸出器件的延時(shí),如輸出點(diǎn)外接的中間繼電器動(dòng)作時(shí)間等  
表1.輸入點(diǎn)硬件延時(shí)  
以上數(shù)據(jù)都在《S7-200系統(tǒng)手冊(cè)》中標(biāo)明,這里只是列表比較。CPU上的部分輸入點(diǎn)延時(shí)(濾波)時(shí)間可以在編程軟件Micro/WIN的“系統(tǒng)塊”中設(shè)置,其缺省的濾波時(shí)間是6.4ms。  
如果把容易受到干擾的信號(hào)接到CPU上可改變?yōu)V波時(shí)間的DI點(diǎn)上,調(diào)整濾波時(shí)間可能改善信號(hào)檢測(cè)的質(zhì)量。  
支持高速計(jì)數(shù)器功能的輸入點(diǎn)在相應(yīng)功能開通時(shí)不受此濾波時(shí)間約束。濾波設(shè)置對(duì)輸入映像區(qū)的刷新、開關(guān)量輸入中斷、脈沖捕捉功能同樣有效。  
表2.CPU輸出硬件延時(shí)  
有些輸出點(diǎn)要比其他點(diǎn)更快些,是因?yàn)樗鼈兛梢杂糜诟咚佥敵龉δ,在硬件上有特殊設(shè)計(jì)。沒(méi)有專門使用硬件高速輸出功能時(shí),它們只是和普通點(diǎn)一樣處理  
繼電器輸出開關(guān)頻率為1Hz。  
表3.擴(kuò)展模塊輸出硬件延時(shí)  

程序掃描時(shí)間與用戶程序的大小成正比。  
《S7-200系統(tǒng)手冊(cè)》中有每個(gè)指令所需執(zhí)行時(shí)間的數(shù)據(jù)。實(shí)際上很難事先預(yù)先精確計(jì)算出程序掃描時(shí)間,特別是還沒(méi)有開始編程序時(shí)。  
可以看出,常規(guī)的PLC處理模式不適合時(shí)間響應(yīng)要求高的數(shù)字量信號(hào)?赡苄枰鶕(jù)具體任務(wù)采用一些特別的方法。
zhangshichao
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1樓  發(fā)表于: 2009-02-15 11:13
  

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