lipeng0012
級別: *
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我用的是1PG定位模塊控制伺服電機,我想讓其在位置控制的模式下讓伺服電機長期運轉(zhuǎn) 程序該怎么寫 要給出一個無窮大的脈沖數(shù)嗎? 還有TO K3 H2032 K1里面的H2032 是什么意思 第三通道里有9個參數(shù) 如果我想設置第一個 該怎么寫 [ 此貼被lipeng0012在2008-08-25 14:33重新編輯 ] |
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一天賊忙
級別: 略有小成
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沒有無窮大,最多兩個字節(jié)。 如果想無限運行,就用jog指令吧。 |
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一天賊忙
級別: 略有小成
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1PG里有JOG正反轉(zhuǎn),置位就轉(zhuǎn),復位就停的那個。 |
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lipeng0012
級別: *
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如果把讀出脈沖數(shù)+1作為寫入的脈沖數(shù)是不是也會長期運轉(zhuǎn) |
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langman
級別: 家園?
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用外部命令操作模式下啟動,這種模式下,只有當碰到DOG時減速運行,碰到STOP后停止,因此,你可以不接DOG,停止按鈕接1PG的STOP。 |
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