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伺服絕對(duì)位程序， 移動(dòng)到A 點(diǎn) 觸發(fā)一次相機(jī) 然后自動(dòng)運(yùn)行到B 點(diǎn)再次觸發(fā)相機(jī)抓取數(shù)據(jù)保存到PLC的寄存器里面 這樣重復(fù)一共要 跑9 個(gè)點(diǎn) 然后抓取，想請(qǐng)問(wèn)這樣的控制程序，應(yīng)該怎么來(lái)寫？我現(xiàn)在用的寄存器賦值，每次定位到了以后標(biāo)記位INC+1 然后跳轉(zhuǎn)到相機(jī)SOCKET程序段進(jìn)行抓取，抓取完成后通過(guò)計(jì)時(shí)器T1復(fù)位 賦值定位位置 繼續(xù)跑 這樣輪詢 還有別的什么方法么？？？

來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

有幾個(gè)邏輯需要描述清除。
1.重復(fù)運(yùn)行是指A.B兩點(diǎn)之前重復(fù)運(yùn)行？
2.觸發(fā)相機(jī)拍照后是否都有抓取數(shù)據(jù)？

移動(dòng)定位一共是9個(gè)位置，拍照抓取面積 存放對(duì)應(yīng)寄存器里面，一共抓9次  移動(dòng)一個(gè)點(diǎn)位來(lái)觸發(fā)一次相機(jī)抓取  然后循環(huán)9次

引用

引用第3樓showtimelb于2025-05-23 13:07發(fā)表的  :
移動(dòng)定位一共是9個(gè)位置，拍照抓取面積 存放對(duì)應(yīng)寄存器里面，一共抓9次  移動(dòng)一個(gè)點(diǎn)位來(lái)觸發(fā)一次相機(jī)抓取  然后循環(huán)9次

可以做一個(gè)FOR循環(huán)，每次循環(huán)先啟動(dòng)定位，定位完成拍照，抓取數(shù)據(jù)成功后序號(hào)+1，失敗則中斷或延時(shí)后再次觸發(fā)拍照。
三菱的通信我沒(méi)怎么接觸，你自己弄下。