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引用第11樓damoguyan于2025-04-18 08:53發(fā)表的  :
按照功能不同,劃分工位.使用類似面向對象的思路,工位內只負責工位內部程序.工位之間按照狀態(tài),呼叫進料,呼叫出料.幾個軸的控制揉到一起,控制難度飆升.

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引用第12樓章先生于2025-04-18 09:58發(fā)表的  :
其實沒必要不同模式之間自動切換，出現(xiàn)故障自動切換模式肯定后續(xù)很多問題的，至少要花很多時間去測試
因為不清楚這個設備的使用要求，建議出現(xiàn)故障之后，手動切換上下料的模式，這樣更加保險