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我這邊用工資對(duì)象控制兩臺(tái)匯川伺服，手動(dòng)jog回原都沒有問題，但是絕對(duì)定位的時(shí)候，速度不是很快，然后組態(tài)和程序里面加了速度都沒有作用，還很頻繁的報(bào)警目標(biāo)范圍錯(cuò)誤

編碼器選擇外部測(cè)量，速度是正常的但是抖動(dòng)特別大，選擇在電機(jī)軸上手動(dòng)回原都沒問題，絕對(duì)定位也沒問題

還有V90伺服，回原點(diǎn)有時(shí)候是在傳感器測(cè)為原點(diǎn)，有時(shí)候會(huì)多走一些定為原點(diǎn)，我設(shè)置的是0偏移

西門子帶匯川伺服沒用過，不清楚什么原因，但是你可以問下匯川和西門子的技術(shù)支持，先問匯川的
V90的話你也是工藝軸控制嗎?這個(gè)不是111報(bào)文用284控制方便些？
但是不管那種控制，你用增量編碼器回原功能，都是檢測(cè)上升沿或下降沿停止的，你看下回原說明自己設(shè)置好就行。

據(jù)說s7-1200用報(bào)文3控制伺服電機(jī)容易出現(xiàn)這個(gè)問題，因該是控制周期太長(zhǎng)造成的；盡量用105報(bào)文，1200沒用過總線工藝軸，不太清楚，1500沒有遇到這個(gè)問題。

v90都是111報(bào)文，就兩個(gè)軸原點(diǎn)會(huì)跑，有兩個(gè)原點(diǎn)，一個(gè)會(huì)偏移一些，一個(gè)不會(huì)，工藝軸有4個(gè)軸，111報(bào)文10個(gè)軸，工藝軸4個(gè)軸是不是帶不起來

1200 的話跑不動(dòng)啊，工藝軸很費(fèi)資源的，就是能動(dòng)的話效果也不好。

1200的確有連接數(shù)限制，但是不像1500那樣明確告訴你什么類型軸耗費(fèi)多少資源。但是看官方文本是8路閉環(huán)控制，你這工藝對(duì)象的是四路，在范圍內(nèi)。你這10個(gè)111報(bào)文的不算，因?yàn)槭怯玫膕ina_pos計(jì)算是放在驅(qū)動(dòng)器的。只看是否超出16個(gè)profinet io設(shè)備？
按道理你這V90伺服的程序應(yīng)該都是一樣，如果硬件沒問題，可能是超出設(shè)備限制導(dǎo)致的？

我看匯川660F也是支持111報(bào)文的，你為啥不也用sina_pos控制，工藝軸用起來反而麻煩。