夜躁狠狠综合亚洲色噜噜狠狠,办公室撕开奶罩揉吮奶漫画,黑色包臀裙秘书啪啪久久网站,日本丰满大乳乳液

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 198 點
下載積分: 1758 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-03-29
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-10-24 13:47
圖片：
基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負限問題，求大佬解惑一下
有個疑惑，就是伺服的限位是接入到驅(qū)動器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒有其他地方使用了
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-04-03
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-10-24 14:36
讀取伺服狀態(tài)字，可以得到原點，正限位，負限位，等其他伺服驅(qū)動狀態(tài)標志。
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-04-03
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-10-24 14:37
bit0 ：正方向限位開關(guān)
bit1 ：負方向限位開關(guān)
bit2 ：原點傳感器
bit3 ：停止傳感器
bit4 ：同步控制外部輸入
bit5 ：預留
bit6 ：伺服結(jié)束
bit7 ：伺服就緒
bit8 ：驅(qū)動器報警
bit9~13 ：預留
bit14 ：伺服 ON
bit15 ：預留
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-04-03
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-10-24 14:38
0 ：監(jiān)控器無效狀態(tài)
1 ：位置指令輸出中(通常)
2 ：位置指令輸出中(最終自動減速)
3 ：伺服結(jié)束等待中
4 ：暫停中
5 ：爬行速度運行中
6 ：待機中
7 ： M 代碼 OFF 等待中
8 ：停止中
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 198 點
下載積分: 1758 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-03-29
查看lgg233333的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:32
大佬們狀態(tài)字咋讀取嘞，我好像沒看到對應的程序
森利德
向大佬學習 向大佬致敬
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 600 個
工控威望: 2287 點
下載積分: 6688 分
在線時間: 211(小時)
注冊時間: 2023-01-16
最后登錄: 2025-04-03
查看森利德的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:37
我來學習了   
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-03-31
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:39
EC模塊的話，首先你的限位開關(guān)是接到驅(qū)動器上的，那么模塊就是通過你對應的軸配置里面的PDO來讀限位狀態(tài)到PLC的對應緩沖存儲器里面的。其次看你這程序應該是，你們再通過寫的程序?qū)⑦@些緩沖存儲器傳送到你實際的MR地址里面的
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 198 點
下載積分: 1758 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-03-29
查看lgg233333的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:50
謝謝大佬，我這邊去瞅瞅
congrikunge
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 149 個
工控威望: 367 點
下載積分: 472 分
在線時間: 723(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-04-03
查看congrikunge的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:19
圖片：
添加軸的時候映射好
樓主留言：
這樣子映射好，去哪里找對應的地址嘞
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 198 點
下載積分: 1758 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-03-29
查看lgg233333的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:26
圖片：
找到那個PDO的地方了，也看到正負限位那些，但是不知道哪里對應狀態(tài)字的地址
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-03-31
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:56
幫助-相關(guān)手冊-定位/運動單元選擇KV-XH64EC/XH32EC/XH16EC軟原件映射里面有對應地址（每個軸對應的地址是=102+100*(軸編號-1)）
樓主留言：
謝謝大佬
congrikunge
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 149 個
工控威望: 367 點
下載積分: 472 分
在線時間: 723(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-04-03
查看congrikunge的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:07
圖片：
看運動模塊說明書
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

快穿之狠脔娇花H| 女人被狂c躁到高潮视频免费网站| 国产A级毛片久久久久久精品| 精品人妻系列无码人妻免费视频| 亚洲色熟女图激情另类图区| 欧洲人妻丰满av无码久久不卡 | 在公交车上弄到高c了怎么办| 国产成人亚洲精品无码| 边做边爱mp3在线试听| 羞羞漫画_成人漫画_成人专用| 亚洲精品久久无码午夜一区二区| 极品美女扒开粉嫩小泬| 男女做爰猛烈吃奶摸大胸| 免费特级毛片| 久久国产精品99久久久久久| 女同freevoicexxx| 女人为啥摸几下就让进了| 成人午夜剧场| 国产精品无码一区二区在线观一| 国产日韩一区二区三免费高清| 永久939W75W75W乳液| 精品人体无码一区二区三区| 一边摸一边做爽的视频17国产 | 爱的色放在线观看| 迈开腿让我看看你的草莓| 蜜桃av噜噜一区二区三区视频| 人妻 丝袜美腿 中文字幕| 国产日韩精品中文字无码| 国产AV亚洲精品久久久久| 丰满风流护士长bda片| 国产精品无码一区二区三级| 草草浮力地址| 亚洲无码一区二区三区| 国产在线精品一区二区| 娇妻互换享受高潮| 国产肥熟女视频一区二区三区 | 久久久无码一区二区三区| 抽插视频| 国产69精品久久久久| 精品一区| 女同学浮乱系列合集|