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現(xiàn)在是四個(gè)比例閥來控制四路液壓油壓力，開機(jī)運(yùn)行沒有問題，運(yùn)行到6 7個(gè)小時(shí)，壓力就會波動(dòng)，壓力差大了就停機(jī)了，
運(yùn)行6-7小時(shí)出問題是程序有問題嗎，還是外部設(shè)備問題

比例閥模擬量有干擾，用PID閉環(huán)反饋控制會準(zhǔn)一些，線要單端接地抗干擾。

也不排除油溫上升，液壓系統(tǒng)問題

如果是必然事件我感覺硬件問題的可能性更大   除非你故意在程序里面做手腳了

引用

引用第1樓hezhen880924于2024-08-20 16:10發(fā)表的  :
比例閥模擬量有干擾，用PID閉環(huán)反饋控制會準(zhǔn)一些，線要單端接地抗干擾。

今天換了屏蔽層的線，還是一樣，時(shí)間久了就波動(dòng)一下

引用

引用第2樓清水魚于2024-08-20 16:17發(fā)表的  :
也不排除油溫上升，液壓系統(tǒng)問題

老板說先排除電氣問題

你的放大器用的是什么？

引用

引用第6樓yha_4611于2024-08-21 13:17發(fā)表的  :
你的放大器用的是什么？

dong chi

目前測試的結(jié)果，比例閥開度40，壓力16000，然后過段時(shí)間，這個(gè)時(shí)間可能是3-4，5-6小時(shí)，然后壓力就會開始波動(dòng)，突然降或者升

引用

引用第8樓劃水人于2024-08-21 13:51發(fā)表的  :
目前測試的結(jié)果，比例閥開度40，壓力16000，然后過段時(shí)間，這個(gè)時(shí)間可能是3-4，5-6小時(shí)，然后壓力就會開始波動(dòng)，突然降或者升

改成PID控制就好了，用PI比例積分參數(shù)就能搞定，很平穩(wěn)。

做個(gè)表格監(jiān)控壓力變化，根據(jù)變化情況找出問題對癥下藥就好了。正常來說，能運(yùn)行6-7個(gè)小時(shí)，硬件基本不會有什么大問題     

正常運(yùn)行3-4個(gè)小時(shí)沒問題  程序就應(yīng)該沒啥問題了  排除干擾了那就查出油溫或其他硬件因溫度上升而引發(fā)的波動(dòng)  特別是比例閥