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引用第11樓cs315322392于2024-03-22 10:34發(fā)表的  :
沒用過安川，
但機器人程序報警給到PLC，需要人工操作，重新自動啟動，自動啟動，PLC不是該給出信號，讓機器人程序復位，然后從頭開始。  機器人程序從頭開始，不是應(yīng)該程序里有寫做區(qū)域，自動回原點。

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引用第13樓yizhi2020于2024-03-23 15:55發(fā)表的  :
應(yīng)該是中止跳轉(zhuǎn)吧，運動控制上最好別用，很危險