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靜心冥想

威元電子

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樓主發(fā)表于: 2023-03-07 19:34

只看樓主 | 小中大

H5u-16APLC 控制十個軸，其中兩個上下軸｛帶剎車｝執(zhí)行絕對位置指令時，偶爾會出現當前位置同設定位置相差很大，二十幾個毫米，不知其原因，請各位老師指教

靜心冥想

威元電子

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1樓發(fā)表于: 2023-03-07 19:44

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圖片：

之前都沒有這種現象，最近偶爾出現

小嘿嘿

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2樓發(fā)表于: 2023-03-07 20:24

只看該作者 | 小中大

控制10個軸你把軸控封裝成FB調用阿，這樣不麻煩么

yiyang1

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3樓發(fā)表于: 2023-03-07 20:44

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走多了還是走少了？

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

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4樓發(fā)表于: 2023-03-07 20:55

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應該是跑多了。估計是支架太重了。馬達火力不夠。條條參數看看有沒改善。Z軸的馬達。負載不大的。我們這里都是帶彈簧的。即使剎車失效它也掉不下來。上面的刀頭比較貴。不保護不行。馬達垂直安裝。功率要加大一些。耳機阻抗大，要大推力的播放器。

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