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zmrs163
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樓主  發(fā)表于: 2022-01-18 10:27
本人比較喜歡研究算法,大家在編程時(shí)有什么算法相關(guān)的問(wèn)題可以留言下,我會(huì)盡力提供解決方案或程序
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1樓  發(fā)表于: 2022-01-18 11:49
圖片:
既然大佬發(fā)話(huà)了,那我就捧場(chǎng)一下,入圖片所示,要求只有一個(gè)編碼器(AB相),入口有一個(gè)感應(yīng),其他的地方都沒(méi)有了,有N個(gè)工位,動(dòng)作你可以理解為每個(gè)工位吹氣一段時(shí)間。然后普通電機(jī)控流水線(xiàn),編碼器安裝在主動(dòng)輪上,對(duì)應(yīng)流水線(xiàn)主動(dòng)輪一圈,編碼器就一圈
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2樓  發(fā)表于: 2022-01-18 11:52
第2個(gè)程序,要求在觸摸屏可以替換點(diǎn)位,Y70到Y(jié)77是備用點(diǎn),Y0到Y(jié)67是正在使用的點(diǎn),要求如下假設(shè)Y10點(diǎn)壞了,Y70-Y77可以替換(觸摸屏直接寫(xiě)入數(shù)字)
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3樓  發(fā)表于: 2022-01-18 11:55
第3個(gè),平常用到的分割器轉(zhuǎn)盤(pán)8工位的,普通電機(jī)控制,假設(shè)有一個(gè)工位換掉了,但是人工沒(méi)及時(shí)查看。要求,同一工位如果連續(xù)出現(xiàn)3次不合格,那么就要報(bào)警停機(jī),還有一個(gè)連續(xù)3個(gè)工位報(bào)警也要停機(jī),如果在工作過(guò)程中,遇到不合格,也要有重測(cè)次數(shù),比如,一個(gè)氣缸下降到轉(zhuǎn)盤(pán),有模擬量輸出返回,如果不合格立馬退回,然后再次檢測(cè)。
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4樓  發(fā)表于: 2022-01-18 11:58
第4個(gè),字符串處理的時(shí)候,常常遇到字符串中間段有H00的,字符串就停止執(zhí)行,好比如字符串抽取指令,遇到中間有H00的就默認(rèn)已經(jīng)結(jié)束了。那么問(wèn)題來(lái)了,一串字符串12345678,怎么提取2345678(不得用字符串命令,不可靠,遇到H00就不行)
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5樓  發(fā)表于: 2022-01-18 12:02
第5個(gè),比如有一個(gè)產(chǎn)品,數(shù)值A(chǔ)是90,任意N個(gè)盒子,假設(shè)1-3為1號(hào)盒子,4-8為2號(hào)盒子,盒子的數(shù)字不規(guī)則等分,但是從小到大,那么怎么快速分出這個(gè)數(shù)值A(chǔ)在哪一個(gè)盒子?要求不得一個(gè)個(gè)盒子去比較,浪費(fèi)PLC掃描周期(如果是N等于10000,你想想程序每次比較10000個(gè)還不吐血)
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6樓  發(fā)表于: 2022-01-18 13:36
第6,假設(shè)有N個(gè)通訊的儀器,分別PLC通道1要發(fā)幾個(gè)指令比如,01,02,03,04,要求如下:誰(shuí)先準(zhǔn)備好就先開(kāi)始發(fā)送,儀器接到命令后,返回該儀器測(cè)試到內(nèi)容。比如1號(hào)準(zhǔn)備好了,就發(fā)送01,那么這個(gè)過(guò)程中其他的站號(hào)不得動(dòng)作,需要等到他回復(fù)信號(hào)后才允許下一個(gè)動(dòng)作……如果1號(hào)每次都準(zhǔn)備特別快,那么他可以繼續(xù)完成02,03的動(dòng)作,所有返回的數(shù)據(jù)需要有特定的D來(lái)存儲(chǔ),為了后面數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,
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7樓  發(fā)表于: 2022-01-18 13:41
第7,假設(shè)有1-5個(gè)子程序,在觸摸屏升任意定義他們的動(dòng)作先后,比如5,4,1,2,3,2,1(步數(shù)不確定,假設(shè)N個(gè),但不會(huì)超過(guò)100)可重復(fù)動(dòng)作(1號(hào)就重復(fù)了兩次),要求程序不得超過(guò)300步,卻簡(jiǎn)單越好
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8樓  發(fā)表于: 2022-01-18 18:33
引用
引用第11樓天空流星于2022-01-18 14:50發(fā)表的  :

你是不是在偷窺我工作啊


這本來(lái)就有些地方需要用到的
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9樓  發(fā)表于: 2022-01-18 18:34
引用
引用第8樓天空流星于2022-01-18 14:05發(fā)表的  :


默默的把手上的工程截圖,這個(gè)是不是你想要的

類(lèi)似吧,不過(guò)就是個(gè)替換壞掉的點(diǎn)而已
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10樓  發(fā)表于: 2022-01-18 18:48
引用
引用第10樓zmrs163于2022-01-18 14:36發(fā)表的  :
6.看不懂。。準(zhǔn)備好是輸入點(diǎn)信號(hào)?其他站號(hào)不得動(dòng)作啥意思,繼續(xù)完成后面的動(dòng)作又是啥意思。。
7.變址循環(huán)不就好了,細(xì)節(jié)太少導(dǎo)致問(wèn)題可難可簡(jiǎn)單。比如說(shuō)先開(kāi)始的動(dòng)作一定要完成了才能進(jìn)行下一步嗎,還是先開(kāi)始就行,只要在下個(gè)相同動(dòng)作開(kāi)始前完成就行。還有你的輸入是一個(gè)不定長(zhǎng)的數(shù)組嗎,動(dòng)作完成后有信號(hào)返回嗎類(lèi)似等等。

6你可以看成獨(dú)木橋,只有發(fā)送或者接收,也就是485的基本原理,7你可以理解為洗衣機(jī)的程序,浸泡,洗滌,耍水,烘干
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11樓  發(fā)表于: 2022-01-24 15:18
引用
引用第23樓天空流星于2022-01-24 15:13發(fā)表的  :

我想這個(gè)實(shí)際情況可能是每個(gè)工位間距是一致的,只要入料標(biāo)記一下,編碼器轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)間距把標(biāo)記做一次移位就行了

這是不可能的間隔一致,見(jiàn)過(guò)機(jī)械手怎么做視覺(jué)追蹤的吧?就知道了
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