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用三菱FX1S和FX2N 只有一個極限，請問怎么回原點(diǎn)比較好？只能自己寫程序檢測上升沿然后反轉(zhuǎn)爬行下降沿停止？

只有一個點(diǎn)，先確定是不是一直旋轉(zhuǎn)的就是圓盤之類的那就直接回原點(diǎn)就行。
如果不是，絲桿類型的，那就把它安裝在后限，回原點(diǎn)需要注意，1感應(yīng)在原點(diǎn)，讓他往前走出原點(diǎn)即可，如果不在原點(diǎn)，先回到原點(diǎn)，然后再次往前走即可……

當(dāng)啟動原點(diǎn)賦歸
極限停止功能暫停
馬達(dá)以一定速往原點(diǎn)方向移動
當(dāng)碰到原點(diǎn)(極限)時停止
停止後反向以蠕動速度離開原點(diǎn)(極限)
離開後停止，此處為原點(diǎn)，並在位置欄位寫入原點(diǎn)數(shù)據(jù)
極限停止功能恢復(fù)

傳感器裝在一端硬限位附近,保證到達(dá)硬極限時遮光片可以感應(yīng)到傳感器,在此基礎(chǔ)上將傳感器調(diào)整至原離極限的位置
我之前公司所有軸都是這么玩

三菱單個感應(yīng)回原點(diǎn)_嗶哩嗶哩_bilibili
https://www.bilibili.com/video/BV1DS4y1t7TS/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
大概就這樣了

用3U吧，控制指令多一些

1、不在原點(diǎn)上,先用回原點(diǎn)速度負(fù)方向回
2、在原點(diǎn)上,正方向用爬行速度回，直到原點(diǎn)感應(yīng)滅

從來不用回原點(diǎn)指令，都是自己寫程序回原點(diǎn)的。

可以這樣回原點(diǎn)，1.快速運(yùn)行，感應(yīng)到開關(guān)后慢速運(yùn)行，2.慢速運(yùn)行至脫離開關(guān)檢測到下降沿時再反方向慢速運(yùn)行 3.當(dāng)反方向運(yùn)行到脫離開關(guān)檢測到下降沿時停止即原點(diǎn)位置。