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各位大咖，我做過幾次恒壓供水，用的是PID向?qū)�生成，但是到現(xiàn)場調(diào)試很麻煩，基本早上到現(xiàn)場就安裝設(shè)備，等設(shè)備安裝好后就是下午了，還要調(diào)試程序有不足的地方，調(diào)試完后又要來整定PID，感覺相當?shù)穆闊�，我也看到別的老師做過我們一樣的設(shè)備，但是他們是可能是用的PID指令吧，只要其他控制地方?jīng)]有問題，就沒有問題了，也不用整定什么的，也許他們做過很多，相當?shù)哪檬值母杏X吧，我在官網(wǎng)也沒有看到手冊上有講這類的。所以請論壇上的大咖們指點一二，或者手里有類似的資料分享，在這里就謝謝了。

PID指令里面有自整定模式，他寫程序的時候就將自整定加進去自動調(diào)節(jié)了。每個供水系統(tǒng)都不一樣，不可能所有的參數(shù)都是一樣的。

把增益 微分 積分單獨做出來，調(diào)試一下就可以.先調(diào)增益，再調(diào)其他兩個參數(shù)