男男做爰猛烈叫床视频gv,真人日真人日逼,99久久精品人妻少妇一,尻日本妞的屄爽

ABB IRB4600六關(guān)節(jié)機(jī)器人，末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)是三個夾爪，這三個夾爪會分別去一個點(diǎn)夾物料。我示教了三個工具坐標(biāo)，分別對應(yīng)三個夾爪。然后我用夾爪1示教一個點(diǎn)，用其余兩個夾爪走的時候，點(diǎn)是對的，但是角度會偏差，請問我怎么讓其余兩個執(zhí)行結(jié)構(gòu)走這個點(diǎn)的時候，不僅XYZ位置對，夾爪方向也要對。