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樓主所說龍馬機構應該是龍門機構，主從兩軸不同步會造成主軸扭矩特別大

很簡單的控制，只需要一路脈沖同時給兩軸伺服，或并或串都行，plc這邊用兩路高速計數(shù)器，接入伺服驅動器反饋過來的兩軸脈沖，比較兩者之間的計數(shù)偏差，超差就報警或停止。
國產伺服驅動器有很多已經(jīng)將這個龍門同步控制功能集成在伺服驅動器里面了，就是一拖二，共用直流母線，可以單獨控制，也可以龍門同步控制，價格比單獨兩套還便宜，只是功率做的不大。