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有一個(gè)點(diǎn)膠龍門軸，跨度長2000mm。用三菱伺服軟件自動調(diào)整過伺服參數(shù)。手動測試點(diǎn)膠軌跡時(shí)(用直線插補(bǔ)走口字形)，插補(bǔ)速度在50MM/S一下時(shí)涂膠軌跡正常。速度在50MM/S以上時(shí)，每個(gè)換向點(diǎn)就不是直角了。速度越大偏差越大。請問在PB06的值不變的情況下PB07~PB11的值應(yīng)該怎么調(diào)整。這幾個(gè)參數(shù)之間的關(guān)系是什么樣的 ？有懂這塊的大神麻煩指點(diǎn)下。謝謝