成人精品免费看,大鸡巴插的她嗷嗷叫视频,老熟妇grαnnyhd,我干网日日日日日日日日

nickzhn
nickzhn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 123 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2023-05-18
查看nickzhn的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-07-01 22:21
使用FX3U-48MT和MR-J4A相連，使用DABS指令讀取電機的絕對位置，程序如下圖所示
Y11是電機使能SON
問題：將M8設(shè)為ON，但是位置數(shù)據(jù)不更新怎么辦？
想過一個解決方法是采用定時置位M8進行數(shù)據(jù)讀取更新，但是那樣這樣就沒辦法控制電機旋轉(zhuǎn)了，DABS指令已經(jīng)在使用電機的使能SON了，那就不能再對電機使能SON，
希望能有個案例參考一下，老哥們幫幫忙想想有沒有什么解決方法
nickzhn
nickzhn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 123 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2023-05-18
查看nickzhn的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-07-02 08:26
已經(jīng)解決了，題中這種想法是沒有必要的，初始位置讀取之后，后面使用位置控制就可以了，沒必要去更新位置信息
西西糖塘
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 86 點
下載積分: 785 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2018-01-09
最后登錄: 2025-03-19
查看西西糖塘的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-07-02 15:53
定位給指令即可，沒有指令一直接通改變位置和速度的，所有伺服都這樣
像風(fēng)一樣

永平县| 城固县| 盐山县| 二连浩特市| 瓦房店市| 东安县| 保德县| 黔南| 西盟| 鲁甸县| 云浮市| 石阡县| 新乡县| 东阳市| 祁连县| 修文县| 静安区| 古蔺县| 历史| 滕州市| 嵩明县| 辛集市| 南汇区| 丹江口市| 旬阳县| 九龙城区| 伽师县| 辛集市| 保定市| 香港 | 宾川县| 安阳市| 中方县| 大英县| 增城市| 青冈县| 马龙县| 厦门市| 兴和县| 汉中市| 宣城市|