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一個(gè)10000多步的程序，怎么將輸入輸出的響應(yīng)縮短，發(fā)現(xiàn)一個(gè)掃描周期很長(zhǎng)，怕影響機(jī)械的響應(yīng)精度。

優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)和代碼，把非常重要的事情使用中斷來(lái)保證響應(yīng)。

引用

引用第10樓林亦然于2020-01-13 12:01發(fā)表的  :
9樓正解啊，這邊的機(jī)械就是這樣，它要求的停的位置特別的準(zhǔn)確，就是在中斷里面觸發(fā)跳轉(zhuǎn)么，然后直接跳到程序動(dòng)作那一部分么，但是這樣被跳轉(zhuǎn)過(guò)程序那一部分，那不是相當(dāng)于增加了響應(yīng)時(shí)間，也就是我的其他動(dòng)作時(shí)間那不是也要受到影響。

只要是分時(shí)多任務(wù)的系統(tǒng)都有這個(gè)問(wèn)題，如果你對(duì)響應(yīng)要求非常高，你只能用嵌入式做單任務(wù)，PLC的中斷響應(yīng)其實(shí)不快，但數(shù)十mS的響應(yīng)
我覺(jué)得也夠絕大多數(shù)任務(wù)了。直接用伺服器吧，響應(yīng)快得多。我很好奇，你是什么定位，要求這么高？不能通過(guò)斜坡降速來(lái)降低誤差嗎？我覺(jué)得你的設(shè)計(jì)有問(wèn)題。