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步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)壓力傳感器壓在物體表面，電機(jī)速度和壓力傳感器的壓力成反比例關(guān)系，分母不能為零，所以傳感器空載的壓力根據(jù)步進(jìn)電機(jī)200rpm/min設(shè)成合適的參數(shù)，電機(jī)速度是隨著壓力的增大是逐漸減小的，當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定值，運(yùn)用STOP立即停止脈沖輸出，用的信捷的PLC，指令DRVA的速度也是支持速度可以實(shí)時(shí)變更的，但是實(shí)際的項(xiàng)目中卻出現(xiàn)了問(wèn)題，步進(jìn)電機(jī)"失步”了，另外一個(gè)機(jī)構(gòu)也是這個(gè)原理，只不過(guò)用的是絲桿，運(yùn)行得很穩(wěn)定，壓力精度也是在10g左右，還可以接受，只不過(guò)速度不是很快，但是這個(gè)速度無(wú)論降多少，電機(jī)都會(huì)失步，這就很是奇怪了，有大神來(lái)幫我分析分析嗎

這個(gè)就是技術(shù)問(wèn)題��！

我現(xiàn)在也有個(gè)方案使用扭力控制的，我用的是伺服電機(jī)。伺服系統(tǒng)自帶扭力輸出，不用傳感器。

絲桿加步進(jìn)，精度可以到1kg，下面有彈簧3kg。不過(guò)模擬量精度要高點(diǎn)

系統(tǒng)剛度太差就會(huì)導(dǎo)致這個(gè)問(wèn)題,而且模擬量本身會(huì)有抖動(dòng),要濾波,你這種應(yīng)用必須所有的控制變量都絲般順滑,不能有任何跳變的,因?yàn)槟闶遣竭M(jìn)電機(jī),稍微過(guò)載一點(diǎn)就失步了.
還有就是絲桿為啥沒問(wèn)題,目測(cè)是因?yàn)榻z桿的減速比帶來(lái)的整個(gè)閉環(huán)控制帶寬放大,所有的抖動(dòng)都在系統(tǒng)容限內(nèi)所以能維持下去.
你這個(gè)簡(jiǎn)單P控制不一定搞得定的,試試看完整PID

在做個(gè)編碼器反饋

你是走位置還是走壓力？你這里有兩個(gè)變量，一個(gè)是壓力 一個(gè)是位置。以哪個(gè)為準(zhǔn)？還是都有參考？

轉(zhuǎn)矩控制就行