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快手上看到一個(gè)短視頻，編碼器直接控制伺服，編碼器軸動伺服也動，速度由編碼器軸轉(zhuǎn)動速度控制，角度由編碼器轉(zhuǎn)動角度控制。
這個(gè)大原理是什么，高手講解一下？
q的plc有手輪有類似功能，這個(gè)也一樣？把伺服齒輪比設(shè)置和編碼器一致，速度上一致了，這個(gè)位置怎么直接控制的？

這個(gè)是跟隨，你PLC發(fā)脈沖一樣，頻率是速度，個(gè)數(shù)是位置。