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工控人家園 綜合討論 機(jī)械手鎖螺絲請(qǐng)求上次那位大哥解答一下

343012090

級(jí)別: 家園�？�

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樓主發(fā)表于: 2019-06-04 16:56

只看樓主 | 小中大

我的上次關(guān)于機(jī)械手鎖螺絲的那個(gè)問題的貼子不見了，
但是我還有一個(gè)問題沒搞明白，
就是需不需要機(jī)械手和相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定？因?yàn)闄C(jī)械手根據(jù)相機(jī)的MARKE點(diǎn)建立了用戶坐標(biāo)戶，機(jī)器人就根據(jù)在這個(gè)用戶坐標(biāo)系里設(shè)定的二個(gè)鎖螺絲點(diǎn)進(jìn)行走位置，好像就不需要相機(jī)和機(jī)械手進(jìn)行標(biāo)定的，但我只是猜測(cè)，

king_king2

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2019-06-04 21:17

只看該作者 | 小中大

方法有很多種的，你說的這種也是可以的

anlyl2014

大吉大利

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2樓發(fā)表于: 2019-06-04 21:34

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相機(jī)標(biāo)定一定要的，否則，機(jī)器人怎么知道當(dāng)前數(shù)據(jù)呢？

活到老，學(xué)到老！
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