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我想起之前做個(gè)一個(gè)項(xiàng)目，是基恩士kv7500的PLC通過mecholinkIII控制了6臺(tái)安川的伺服電機(jī)，其中一臺(tái)伺服電機(jī)是400w的，配一個(gè)1:20的減速機(jī)，設(shè)置我是通過基恩士PLC軟件自動(dòng)計(jì)算的。但是這個(gè)速度就是提不上去，只能放到25.00mm/S，在往上加的話只要一動(dòng)就停機(jī)，并報(bào)過載錯(cuò)誤，只能按這個(gè)速度運(yùn)行。今天想請教諸位大師，遇到這種情況該如何解決，不勝感激。

被限速了唄

空載試試啊，可能是不夠力了，看看轉(zhuǎn)矩設(shè)置

伺服都有限速功能，可以設(shè)置參數(shù)提速，但是提速之后扭矩變小。

算出你電機(jī)現(xiàn)在是多少圈每分鐘。

引用

引用第4樓471165265于2019-05-28 13:13發(fā)表的  :
算出你電機(jī)現(xiàn)在是多少圈每分鐘。

你好，感謝回復(fù)。我的螺桿的螺距是10mm，25mm/S應(yīng)該是一秒鐘2.5圈，根據(jù)減速機(jī)是1：20的，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速就是2.5*20=50轉(zhuǎn)/S，這樣的話每分鐘就是50*60=3000.我這樣計(jì)算是否正確？

轉(zhuǎn)速計(jì)算沒錯(cuò)，你看下手冊，伺服最高轉(zhuǎn)速多少？

引用

引用第6樓xujunpeng于2019-05-28 19:56發(fā)表的  :
轉(zhuǎn)速計(jì)算沒錯(cuò)，你看下手冊，伺服最高轉(zhuǎn)速多少？

我記得銘牌上額定轉(zhuǎn)速是3000rmp，好像還有個(gè)最高轉(zhuǎn)速是6000rmp，如果是3000rmp的話就達(dá)到了額定轉(zhuǎn)速，只是當(dāng)時(shí)我不知道該怎么計(jì)算轉(zhuǎn)速。那這樣的話有沒有可能達(dá)到電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速6000rmp呢？

因?yàn)閳?bào)過載錯(cuò)誤,  表示瞬間電流過大 --> 請將加速度改小，先改成原先設(shè)定的一半數(shù)值試試...

3000/60/20=2.5
2.5*10=25mm/s
現(xiàn)在要機(jī)械做死了速度是提不起來的，
要提速要么換大電機(jī)
要么換大一點(diǎn)的電機(jī)的同時(shí)減小減速機(jī)減速比
另你們機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)不算時(shí)間的么？不考慮節(jié)拍的么？

我用臺(tái)達(dá)A2出現(xiàn)過，后來發(fā)現(xiàn)是私服驅(qū)動(dòng)器限速?zèng)]改....

真是，我之前也是發(fā)現(xiàn)限速?zèng)]改