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需要做一條四臺行車的掛鍍線控制程序，請各位大神指導(dǎo)一下設(shè)計思路，需要了解哪些工藝？行車定位及路線的設(shè)定等，第一次做這樣的項目，還請各位同行多多指點

用先進先出，排隊方式的做。天車定位方式可用限位開關(guān)做。如果要求天車行走平穩(wěn)定位很準(zhǔn)建議采用條碼定位（實現(xiàn)無極調(diào)速）位置可任意定義同時天車位置實現(xiàn)時時追蹤，天車與天車之間通訊可采用無線通訊交互信息。地面控制臺也得采用無線通訊與天交互信息。

就是我們看到的行車功能嘛。
你這工位很多，工位用感應(yīng)器來檢測的話，后續(xù)故障會很多。
都要用到伺服了就用絕對值的吧，這樣不需要工位感應(yīng)了，位置可任意修改。調(diào)機更方便。

引用

引用第2樓yrm258于2018-07-03 14:48發(fā)表的  :
就是我們看到的行車功能嘛。
你這工位很多，工位用感應(yīng)器來檢測的話，后續(xù)故障會很多。
都要用到伺服了就用絕對值的吧，這樣不需要工位感應(yīng)了，位置可任意修改。調(diào)機更方便。

方案是用接近開關(guān)來計數(shù)確定行車位置，雙鉤行車，每個鉤對應(yīng)一個接近開關(guān)，槽位安裝感應(yīng)片，通過加減計數(shù)來計算的

如果只是用一個近接開關(guān)加減計數(shù)很容易出現(xiàn)混亂，后續(xù)故障多。用近接開關(guān)檢測位置比如1號天車最好安裝四個開關(guān)一排，改變檔片形狀，可以檢測出15個位置，就不會造成槽位出錯了

我們這里有一臺鍍銀自動線，4個行車，32個工位。有電腦組態(tài)王+三菱PLC+觸摸屏+變頻器控制，組態(tài)王軟件主要產(chǎn)生報表，實時監(jiān)控，時間、溫度、電流及工位號的生成。先入先出是一個條件還有根據(jù)設(shè)定工藝條件的設(shè)定，先達到的先出。位置檢測使用的就是感應(yīng)開關(guān)，行車之間使用的是光電開關(guān)檢測安全距離，防止撞車。