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能用結(jié)構(gòu)化語言嗎？可以的話使用while語句輕松實現(xiàn)。當然梯形圖也可以實現(xiàn)，要自己想想了。不過感覺你這也不需要同一個掃描周期使用循環(huán)結(jié)構(gòu)吧？你就檢查負壓信號有沒有？沒有就不啟動下一個動作，然后下一個掃描周期來后再啟動吸盤，如果3S后還是沒有負壓信號，那下一個掃描周期來了后繼續(xù)啟動吸盤，直到負壓信號有，就啟動下一個動作。在此段程序中加入C計數(shù)，如果計數(shù)等于5次時報警。