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哪位高手幫忙看看這步進(jìn)程序的流程和原理，越詳細(xì)越好，非常感謝

我是小白，我的理解流程就是脈沖控制伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，用了幾個傳送丶減法指令計(jì)算脈沖量。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。小白勿噴。。。。。。。。。。

在詳細(xì)點(diǎn)唄

引用

引用第2樓acong222于2018-06-01 20:17發(fā)表的  :
在詳細(xì)點(diǎn)唄

這是一段手動點(diǎn)動控制伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序，采用的是相對定位指令drvi，電機(jī)每次走的位置就是上面寄存器設(shè)置的相對位置，你可以先熟悉下drvi指令的用法

沒錯 不要急 慢慢來

樓三正解

轉(zhuǎn)速是2000
正轉(zhuǎn)按鈕按下時，位移為D210
反轉(zhuǎn)按鈕按下時，位移也是D210，只不過正負(fù)號不一樣