kcai_fly
級(jí)別: 略有小成
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42步進(jìn)電機(jī)1.3A、1.8度、16細(xì)分;三菱FX1S用[PLSY K10000 K0 Y000]給驅(qū)動(dòng)指令,電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn),但將頻率上調(diào)到32000即[PLSY K32000 K0 Y000]指令后,電機(jī)沒(méi)有反應(yīng)了,求教這是為什么呢? |
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kcai_fly
級(jí)別: 略有小成
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感覺(jué)象是堵轉(zhuǎn)了,但就算是頻率到32000HZ,換算成轉(zhuǎn)速也沒(méi)有多快啊!應(yīng)該不是電機(jī)跟不上吧。 |
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zy123518763
級(jí)別: 略有小成
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步進(jìn)電機(jī)到達(dá)最大轉(zhuǎn)速限制,看你那個(gè)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器可以更改最大速度的設(shè)置嗎 |
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光陰2021
級(jí)別: 論壇先鋒
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如果有負(fù)載,先把負(fù)載去掉空轉(zhuǎn)試試 樓主留言:空載。 |
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nightblueblu
道阻且長(zhǎng),窮且益堅(jiān)。
級(jí)別: 論壇先鋒
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1、看下你電機(jī)驅(qū)動(dòng)上面的每圈脈沖數(shù)是否過(guò)小 2、當(dāng)頻率較高盡量使用加減速指令PLSR ,PLSY這個(gè)指令除了可以無(wú)限發(fā)脈沖真的實(shí)用性很低 樓主留言:真誠(chéng)感謝! |
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john42tw
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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DPLSY 看看 樓主留言:真誠(chéng)感謝! |
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fhy0410
級(jí)別: 略有小成
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加速時(shí)間太短,驅(qū)動(dòng)器反應(yīng)不過(guò)。達(dá)到了步進(jìn)的最高轉(zhuǎn)速。只能調(diào)驅(qū)動(dòng)器的濾波時(shí)間加長(zhǎng) |
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級(jí)別: 論壇先鋒
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32000對(duì)應(yīng)600圈/min,你得去官網(wǎng)查下電機(jī)的轉(zhuǎn)矩曲線特性對(duì)應(yīng)600轉(zhuǎn)速的時(shí)候是多少轉(zhuǎn)矩,不進(jìn)不同伺服,轉(zhuǎn)矩掉的很快,轉(zhuǎn)矩不夠時(shí)就會(huì)出現(xiàn)樓主描述的現(xiàn)象。 樓主留言:真誠(chéng)感謝! |
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nightblueblu
道阻且長(zhǎng),窮且益堅(jiān)。
級(jí)別: 論壇先鋒
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1、先查一下電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速是多少 換算一下看有沒(méi)有超過(guò)最高轉(zhuǎn)速 2、看驅(qū)動(dòng)器輸入電壓 只要在驅(qū)動(dòng)器輸入電壓的范圍內(nèi)可以適當(dāng)提升電壓 同時(shí)調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的電流 這樣力矩就會(huì)增大 但是升 高電流電機(jī)也會(huì)發(fā)熱厲害 需要檢測(cè)電機(jī)發(fā)熱情況 一般不要超過(guò)80度 3、關(guān)于加減速時(shí)間的話 根據(jù)實(shí)際情況而定吧 負(fù)載大可以適當(dāng)長(zhǎng)點(diǎn) 負(fù)載輕可以短點(diǎn) 具體細(xì)節(jié)操作說(shuō)明特殊寄存器上有 樓主留言:真誠(chéng)感謝! |
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nightblueblu
道阻且長(zhǎng),窮且益堅(jiān)。
級(jí)別: 論壇先鋒
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是的 包含在內(nèi) |
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