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樓主發(fā)表于: 2018-03-01 15:50

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比如用松下伺服，走力矩模式時，能時時獲取驅(qū)動器此時的力矩值嗎？

ma924888027

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1樓發(fā)表于: 2018-03-01 16:45

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可以啊，用模擬量就可以讀取

hjjjq

多見者博，多聞?wù)咧牵苤G者塞，專己者孤

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2樓發(fā)表于: 2018-03-01 16:48

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可以的

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3樓發(fā)表于: 2018-03-01 17:40

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引用
引用第1樓ma924888027于2018-03-01 16:45發(fā)表的 :
可以啊，用模擬量就可以讀取

伺服驅(qū)動器輸出模擬量嗎？

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4樓發(fā)表于: 2018-03-01 19:07

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引用
引用第2樓hjjjq于2018-03-01 16:48發(fā)表的 :
可以的

要怎么弄

wangnaizhi

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5樓發(fā)表于: 2018-03-02 10:30

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走扭力模式你需要給伺服信號設(shè)定扭力的扭力到達后會給一個ON信號至于讀取信號的吧具體要看一下伺服的說明書看它給出的是什么信號然后具體的看怎么讀取這個扭力

ma924888027

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6樓發(fā)表于: 2018-03-02 10:48

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伺服用轉(zhuǎn)矩模式就好

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