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zhengf1989

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樓主發(fā)表于: 2018-02-02 20:46

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圖片：

我們公司里有很多非標(biāo)圓盤裝配機(jī)，每個(gè)工位基本都是用順序編程編出來(lái)的，例如橫向一個(gè)氣缸，縱向一個(gè)氣缸，縱向氣缸帶一個(gè)夾爪組成的一個(gè)機(jī)構(gòu)，動(dòng)作分解有很多步，下降---夾取----上升----前進(jìn)----下降-----釋放-----上升-----后退，這樣一步一步編起來(lái)比較繁瑣；而廠家的程序比較簡(jiǎn)潔，不過(guò)一直搞不懂，廠家分為上下---前后---夾取---釋放幾步，大家遇到這樣機(jī)構(gòu)時(shí)是怎樣編程的呢？

[ 此帖被zhengf1989在2018-02-02 20:56重新編輯 ]

焦劉吉

緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年

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1樓發(fā)表于: 2018-02-02 22:49

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看不懂啥意思

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

zy123518763

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2樓發(fā)表于: 2018-02-03 08:53

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用移位 fx系列的指令是 SFTL Q/L系列的指令是BSFL

咗臉ヅ微笑ぺ

非吾所愿，奈何已離去……

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3樓發(fā)表于: 2018-02-03 15:47

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http://m.abj8888.com/read-gktid-1644131.html
你的第一種，廠家的第二種

ヅ微笑面對(duì)每一天，即使生活并不美好ヅ

wul2.4g

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4樓發(fā)表于: 2018-02-03 16:12

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如果要求不嚴(yán)就是用氣缸按順序控制，如果要生產(chǎn)效率，就是用伺服加運(yùn)動(dòng)控制器，就如螺絲機(jī)一樣！

luelyzeng

歲月不饒人，我亦未曾饒過(guò)歲月

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5樓發(fā)表于: 2018-02-08 17:54

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個(gè)人覺(jué)得，編程這東西，到一定程度后每個(gè)人都有自己的一套模板，不存在什么復(fù)雜繁瑣的問(wèn)題

好好賺錢

信翔峰

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6樓發(fā)表于: 2018-02-08 20:10

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