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C204：（伺服電機(jī)編碼器接頭接觸不好）

C601：

C602：回零故障。

（將S-0-0288顯示出來的數(shù)值寫到S-0-0289上即可解決）E257：直流限制功能發(fā)生作用。說明驅(qū)動器超載。

（青島二廠新兩鼓成型機(jī)徑向后壓輥電機(jī)通電后出現(xiàn)自激吱吱聲，一會驅(qū)動器便出現(xiàn)報(bào)警參數(shù)E257，隨后又出現(xiàn)F219。最后查原因是電機(jī)三相相序接錯了）E410：不能隨動或掃描0#地址。F219：電機(jī)過熱關(guān)斷。

F220:負(fù)載勢能超出伺服驅(qū)動器吸收能力。

（青島二廠老廠18V兩鼓成型機(jī)在進(jìn)行第十一步側(cè)壓輥反包滾壓動作時，主鼓在側(cè)壓輥反包滾壓動作結(jié)束、旋轉(zhuǎn)停止時，主軸伺服驅(qū)動器報(bào)警F220。而在其它正、反轉(zhuǎn)動作時則沒有問題。將S-0-0100參數(shù)由原來的4﹒5改變?yōu)?0；將S-0-0101參數(shù)由7改變?yōu)?后將問題解決。小魏說：如果再不能解決問題，也可用將各個驅(qū)動器上頂部的L1和L2兩個端子點(diǎn)分別串聯(lián)在一起的方法加以解決）F228：過分偏差。

（青島二廠新兩鼓成型機(jī)調(diào)試時主機(jī)鼓伺服曾經(jīng)出現(xiàn)過這個報(bào)警，查其原因是連接編碼器的齒型帶過于松弛，信號跳動變化太大所致。主機(jī)機(jī)械制動閘脫離不干凈或機(jī)械旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)捌勁，也會出現(xiàn)這個報(bào)警。用加大S-0-0159的值加以解決）F237：設(shè)定的位置或速度值超出系統(tǒng)（伺服驅(qū)動器）允許的最大值。

（青島黃海橡膠集團(tuán)公司新廠19V兩鼓成型機(jī)試車時在后壓輥徑向伺服驅(qū)動器上曾經(jīng)出現(xiàn)過這個報(bào)警信號，表現(xiàn)為后壓輥徑向運(yùn)轉(zhuǎn)速度非常的慢。就象是齒數(shù)比給定的不對一樣。但將伺服參數(shù)再次拷貝（F5）一遍就好了）（在調(diào)試上海載重輪胎廠工業(yè)胎成型機(jī)時，當(dāng)從DriveTop看完主機(jī)驅(qū)動參數(shù)將其關(guān)閉后，成型鼓正轉(zhuǎn)有且正常，而反轉(zhuǎn)沒有，一起動便出現(xiàn)F237報(bào)警。經(jīng)查看是S_393<控制值方式為模數(shù)格式>的最后一位由0變?yōu)?所致。復(fù)原為0便好了）F434:緊急停止。伺服驅(qū)動器緊急停止功能起動。

F822：伺服電機(jī)編碼器信號沒有或太小。F878：速度環(huán)出錯。

（青島二廠新兩鼓成型機(jī)調(diào)試時主機(jī)鼓伺服曾經(jīng)出現(xiàn)過這個報(bào)警，查其原因是連接主鼓電機(jī)和主鼓軸的齒型帶太松弛，轉(zhuǎn)動時齒型帶跳動，跳齒時電機(jī)有時過載所致。排除機(jī)械問題外，用增加點(diǎn)C-0018參數(shù)值或減少點(diǎn)C-0017參數(shù)值解決。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸力矩不夠時，如電機(jī)慢速動作正常，轉(zhuǎn)換快速旋轉(zhuǎn)時卻轉(zhuǎn)動不起開，伺服驅(qū)動器顯示出F878。用適當(dāng)增加S100值，減少S101值來解決問題）F2820=F220:制動電阻過載。

（上海載重如皋輪胎廠23V大兩鼓工程胎試車時突然出現(xiàn)報(bào)警，主鼓驅(qū)動器出現(xiàn)F2820按復(fù)位鈕后報(bào)警解除�？梢渣c(diǎn)動主鼓正反轉(zhuǎn)。但過了一會后報(bào)警會再次出現(xiàn)，即使不轉(zhuǎn)動主鼓。后查得是外接電阻器<正常阻值5Ω>連接線斷路所致。

如果是在剛剛開使試車出現(xiàn)此報(bào)警則應(yīng)先加大速度循環(huán)時間[如P04速度環(huán)濾波時間<濾波周期>]常數(shù)和降低軸最高轉(zhuǎn)速S91試一試）