国产精品久久999婷婷,乌克兰鲜嫩xxxx高清,欧美男人双阴茎操B视频

春秋戰(zhàn)國

小白一枚！努力學(xué)習(xí)！

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 128 個
工控威望: 357 點
下載積分: 21795 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2012-12-13
最后登錄: 2024-02-20
查看春秋戰(zhàn)國的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2017-07-07 12:46

只看樓主 | 小中大

有一臺機(jī)器，用步進(jìn)定位，由于生產(chǎn)需要，斷電后再上電不能回原點。
要求在上次斷電時的位置啟動。

問題是，斷電后的第一次上電，步進(jìn)會抖動一下，位置就會偏差一點點！
因為上電第二次、第三次~~~都不會抖動了，排除干擾！
估計是正常運動后，步進(jìn)停的位置是細(xì)分的位置，而不是或者說很難停在磁極相位什么之類的位置。
所以第一次上電，由于磁場，硬生生的把步進(jìn)拉回了那個磁場相位之類什么的位置！所以只有第一次上電抖動一下！

那么，運到步進(jìn)上電抖動一下的問題，有沒有簡單好用的方法？

還有，如果機(jī)器遇到停電后，再次上電，不允許步進(jìn)回原點的情況，怎么編程比較好？

我是菜鳥。

受不了了

級別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 638 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1754 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-06-23
查看受不了了的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2017-07-07 12:52

只看該作者 | 小中大

常州有驅(qū)動器可以上電不抖。不允許回零校準(zhǔn)可以中途校準(zhǔn)嗎

樓主留言：

中途校準(zhǔn)是什么意思？

受不了了

級別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 638 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1754 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-06-23
查看受不了了的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2017-07-07 13:24

只看該作者 | 小中大

中途有傳感器，比如接近開關(guān)或者光開，當(dāng)機(jī)構(gòu)經(jīng)過該位置時對絕對位置進(jìn)行修正

jeffwang2011

千里獨行客

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1068 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2017-07-07 13:37

只看該作者 | 小中大

奇怪的問題。。。

二手工控電器

且行且珍惜

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2865 個
工控威望: 4496 點
下載積分: 221763 分
在線時間: 3228(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-06-23
查看二手工控電器的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2017-07-07 14:16

只看該作者 | 小中大

改用5相步進(jìn)電機(jī)，再將步距角調(diào)小

熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
銷售二手拆機(jī)工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1