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最近寫一臺(tái)伺服壓機(jī)的程序，PLC用的三菱FX3U，伺服電機(jī)用的臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)，B2的臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器。
一臺(tái)模擬量輸出模塊輸出電壓控制電機(jī)的扭矩。
當(dāng)壓機(jī)用壓力模式時(shí)，雙手操作啟動(dòng)按鈕時(shí)，壓機(jī)壓頭壓在產(chǎn)品上到位后，需要保壓幾秒，就是保壓的這
幾秒，PLC還在一直發(fā)脈沖，壓頭不再往下壓了，驅(qū)動(dòng)器就會(huì)報(bào)警。
所以我就想在保壓的這幾秒，PLC不再發(fā)脈沖，而且電機(jī)還能保持扭矩，然后保壓時(shí)間過(guò)后就回原點(diǎn)位置。
壓機(jī)的程序之前我沒(méi)寫過(guò)，請(qǐng)求大神指點(diǎn)一二。

壓機(jī)壓頭壓在產(chǎn)品上到位后有反饋信號(hào)嗎？用這個(gè)信號(hào)停止發(fā)脈沖不就可以了？

在壓頭碰到產(chǎn)品之前伺服用位置模式，快碰到的時(shí)候伺服改為轉(zhuǎn)矩模式，壓完以后再改回位置模式回原點(diǎn)就可以啦

我想還是位置模式一直壓到底用比較好，因?yàn)槲覀冞@一般的壓機(jī)調(diào)個(gè)壓力就直接壓了，如果使用者試個(gè)樣機(jī)簡(jiǎn)單壓一下，參數(shù)沒(méi)設(shè)置好就會(huì)出問(wèn)題。

那就一直用轉(zhuǎn)矩模式，設(shè)好速度限制就可以了。