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jx0115
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-12 07:28
公司老板一時(shí)興起采購(gòu)了一個(gè)PAINT MATE 200iA/5L機(jī)器人、R30iB控制器以及Teach Pendant。還有一個(gè)PaintTool應(yīng)用軟件。

想拿來(lái)完成以下實(shí)驗(yàn)性質(zhì)的工作:

    給一個(gè)圓柱體做噴漆

    移動(dòng)一個(gè)小物體從一個(gè)位置到另一個(gè)位置


我的第一次接觸機(jī)器人,小白問(wèn)題如下:

    請(qǐng)問(wèn)以我現(xiàn)在的這些設(shè)備和軟件是否足夠完成以上兩個(gè)任務(wù)?

    我感覺(jué)是不是還得買(mǎi)個(gè)handingTool啥的軟件才能完成物體搬運(yùn)的工作呢?

    噴漆的噴槍和抓物體的機(jī)械爪是不是得買(mǎi)?去哪里買(mǎi)?我在fanuc官網(wǎng)沒(méi)看見(jiàn)相關(guān)配件賣(mài)呀?

    噴槍和機(jī)械爪是由什么控制的?控制的接口在機(jī)器人上還是R30iB控制器上?
盼盼鞏
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-19 11:31
工裝夾具一般自己做或者直接購(gòu)買(mǎi),目前我用的是UR機(jī)器人做焊接,你只是做噴涂和搬運(yùn),幾乎沒(méi)有精度可言,只需要在示教器找相應(yīng)的路點(diǎn),機(jī)器人本身內(nèi)部有輸入輸出信號(hào),到相應(yīng)的位置,輸出相應(yīng)的信號(hào),給到繼電器即可(日系的可不用考慮),動(dòng)作復(fù)雜的可考慮PLC與機(jī)器人想配合使用,這樣應(yīng)該很好理解了吧

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