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cj1991wy
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-10 14:40
本人機(jī)器人應(yīng)用工程師,最近做一個(gè)機(jī)器人碼垛項(xiàng)目,感覺(jué)很有難度。使用的是ABB 6700機(jī)器人。
下面是遇到的問(wèn)題:機(jī)器人有6個(gè)取料工位,6個(gè)放料工位。需要碼垛的箱子尺寸有20多種,每次只能做6種產(chǎn)品的箱子,隨機(jī)選擇的,怎樣編程頭很大!
請(qǐng)問(wèn) 有沒(méi)有哪位高手指點(diǎn)一下,或者提供思路討論一下。
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