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cj1991wy
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-10 14:40
本人機器人應用工程師,最近做一個機器人碼垛項目,感覺很有難度。使用的是ABB 6700機器人。
下面是遇到的問題:機器人有6個取料工位,6個放料工位。需要碼垛的箱子尺寸有20多種,每次只能做6種產(chǎn)品的箱子,隨機選擇的,怎樣編程頭很大!
請問 有沒有哪位高手指點一下,或者提供思路討論一下。
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