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工控人家園 綜合討論 求助個(gè)關(guān)于伺服控制的問題

風(fēng)帆1992

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樓主發(fā)表于: 2017-03-10 08:25

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我想問下伺服能不能實(shí)現(xiàn)，從原點(diǎn)向前運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)碰到物體，力矩增大到一定數(shù)值后，伺服停止運(yùn)動(dòng)，但不報(bào)警，并且給PLC一個(gè)停止信號(hào)，之后plc控制伺服反轉(zhuǎn)回到原點(diǎn)。這種功能伺服有嗎？設(shè)置成什么模式可以？

flyfeky

bilibili 工控貴族

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1樓發(fā)表于: 2017-03-10 08:41

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力矩模式，類似擰瓶蓋的應(yīng)用

西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家

hmilydyk

自動(dòng)化設(shè)計(jì)改造是我的職業(yè)也是我的愛好

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2樓發(fā)表于: 2017-03-10 10:44

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力矩模式但是要想精確控制力矩，加裝壓力傳感器反饋，行程閉環(huán)控制最好

stackdog

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3樓發(fā)表于: 2017-03-10 11:38

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力矩控制，PLC檢測(cè)一下驅(qū)動(dòng)器輸出的力矩的電壓……

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