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q323153879

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樓主發(fā)表于: 2017-02-21 11:11

只看樓主 | 小中大

圖片：

如圖,X0是一個(gè)高速光纖放大器輸入點(diǎn),輸入的頻率大概在25ms一次,出現(xiàn)的問題是,X0感應(yīng)了800次,M8029只有200次的,如果把速度降很多下來,就沒問題.請(qǐng)幫忙看看哪里錯(cuò)了還是哪邊要注意的掃描周期9ms

[ 此帖被q323153879在2017-02-22 08:26重新編輯 ]

dgamen

歲月不饒人

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2017-02-21 11:54

只看該作者 | 小中大

你首先要搞清楚X0，M22，M8029之間的關(guān)系和時(shí)序

q323153879

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2樓發(fā)表于: 2017-02-21 14:27

只看該作者 | 小中大

這樣寫有問題嗎

求教

q323153879

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3樓發(fā)表于: 2017-02-21 17:11

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頂一下

358273433

級(jí)別: 家園�？�

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4樓發(fā)表于: 2017-02-21 17:18

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M22置位時(shí)，有Ｘ０輸入被忽略。

q323153879

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5樓發(fā)表于: 2017-02-22 08:25

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可是在M22復(fù)位的時(shí)候,X0下一次輸入還沒來啊

老學(xué)生

梅花香自苦寒來

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6樓發(fā)表于: 2017-02-22 21:24

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從M22置位到y(tǒng)0發(fā)完脈沖再到M22復(fù)位是多少時(shí)間呢？M8029動(dòng)作次數(shù)是X0感應(yīng)次數(shù)的四分之一，這里面是否有帳可算。

eledesigner

懂一點(diǎn)點(diǎn)

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7樓發(fā)表于: 2017-02-23 10:39

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25ms一次，伺服能走得過來嗎

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