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工控人家園 綜合討論 不確定，絕對定位DRVA不用回原點(diǎn)指令

就怕不學(xué)aaa

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樓主發(fā)表于: 2016-09-20 01:34

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睡前還是問下各位師父，有試過直接用DRVA指令定位，不編原點(diǎn)回歸指定ZRN使用嗎？長期使用會有什么問題出現(xiàn)？會不會定位扁差很多？超過1mm嗎？因輸入端子不夠，所以沒辦法加原點(diǎn)回歸指令’。又不想挽PLC型號或者加定位模塊。本身沒多少利潤……求試過的社友給點(diǎn)意見……

laihuaxun200

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1樓發(fā)表于: 2016-09-20 11:11

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回零只需要加一個(gè)開關(guān)就可以了吧，不回零的話，定位肯定不準(zhǔn)的，如遇到突然停電或停機(jī)后有動過位置，就不在原來的位置了。
所謂絕對定位只是針對脈沖來說的，機(jī)械上的絕對位置還是要靠原點(diǎn)的

樓主留言：

大哥這我知道，問題在于PLC輸入點(diǎn)用完了！不要求定位百分百準(zhǔn)，只要長期累積吳差不超過1豪米就Ok啦。機(jī)械主要是靠氣缸鎖死定位的，考慮到長時(shí)間用手轉(zhuǎn)動比輕累才改用伺服代替人工轉(zhuǎn)動。至于停電和動過位置，我可以用手來重新定位好，在開機(jī)運(yùn)作。

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