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工控人家園 歐姆龍工控論壇 求助，CP1H如何實(shí)現(xiàn)兩軸不同位移，同時(shí)啟動(dòng)，同時(shí)到達(dá)呢？

工控阿正

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樓主發(fā)表于: 2016-07-14 10:56

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如標(biāo)題，謝謝大家！

xiao_ming

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1樓發(fā)表于: 2016-07-14 11:08

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有難度歐,除非你自行計(jì)算路徑和座標(biāo)求出速度
當(dāng)然你要有一定算數(shù)基礎(chǔ),如果方便一點(diǎn)可能要用
兩軸以上軸卡做補(bǔ)間動(dòng)作

xiao_ming

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2樓發(fā)表于: 2016-07-15 15:42

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X軸的速度=補(bǔ)正速度*X軸移動(dòng)量/全部移動(dòng)量
Y軸的速度=補(bǔ)正速度*Y軸移動(dòng)量/全部移動(dòng)量
全部移動(dòng)量=SQRT X軸移動(dòng)量平方+Y軸移動(dòng)量平方

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