男男做爰猛烈叫床视频gv,真人日真人日逼,99久久精品人妻少妇一,尻日本妞的屄爽

jiangleidhr
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-04-19 20:23
各位前輩，我要用CP1H控制4個步進電機，實現類似于示教的功能。就是說按下運動按鈕步進電機運行，記錄脈沖個數，再按下重復按鈕，步進電機能夠運動相同的脈沖數。

因為是示教模式，所以電機運動不能用PULS提前設好脈沖個數，要用SPED持續(xù)輸出，松開按鈕用INI停止輸出。

之前考慮過用高速計數器進行記錄，但高速計數器需要24v的輸入，好像脈沖輸出不能直接接入。

請各位前輩提供一下思路。

-----------------------------------2016年4月22日更新--------------------------------

初步實現了示教功能，用PRV讀取當前脈沖值配合PULS和SPED
目前問題是電機反轉時當前脈沖值為負數，無法直接用于PULS指令。要自行取反還是有其他好的解決方法嗎？

附上不完美的歐姆龍步進電機示教程序[attachment=146839]

[ 此帖被jiangleidhr在2016-04-22 20:41重新編輯 ]
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發(fā)帖數量: 1881 個
工控威望: 4529 點
下載積分: 7669 分
在線時間: 1427(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-05-22
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-19 08:33
用PRV指令讀出脈沖數
樓主留言：
謝謝你的幫助
我用PRV初步實現了示教功能。但有一個問題是當電機反轉時脈沖數為負值，無法直接用于PULS指令。有什么好的解決方法嗎？還是只能自行將脈沖數取反？
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發(fā)帖數量: 1881 個
工控威望: 4529 點
下載積分: 7669 分
在線時間: 1427(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-05-22
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-04-23 09:02
負數變正用絕對值的方法，CP1H以上的PLC能做得到
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
a546134
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 6 個
工控威望: 94 點
下載積分: 496 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-06-04
最后登錄: 2017-05-18
查看a546134的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-06-05 15:38
學習了 謝謝分享------------

久久精品一区二区三区四区| 国产一区二区手机在线观看| 高清高潮少妇一区二区三区| 亚洲 欧美 激情 综合| 五月天久久婷婷精品小说网| 日韩一区二区高清在线视频| 国产精品无码卡在线播放| 亚洲精品久久久一区二区| 久久爱天堂一区二区三区| 姐姐的朋友电影| 毛茸茸女厕所里操屄实况| 国产日日摸日日碰夜夜爽| 亚洲欧美一区二区三区日本| 亚洲精品一区国产精品丝瓜| 午夜白嫩成熟女人的骚逼| 久久久久久久久偷拍视频| 暴虐sm灌浣肠调教a片男男| 一道本在线播放| 亚洲精品一区二区18漫画| 国产伦精品区一区二区三| 成人a影片免费在线播放| 国产伊在线观看视频免费| 日韩久久精品无码一二级| 吃了他达拉非太硬还需要继续吃吗 | 韩国三级《诱人的飞行》| 波多野结衣无码视频一区| a级国产乱理片在线观看| 天堂8А√中文在线官网| 97国产在线视频免费观看| 精产国品一二三产区区别| 白丝少萝扣出水| 国产主播一区二区在线放| 美女被插嗯嗯啊啊的视频| 性高朝久久久久久久| 最猛性xxxxx亚洲精品| 少妇人妻伦精品视频在线| 五十路熟女丰满毛多水多| 成在线人av免费无码高潮喷水 | 91超碰caoporn| 欧美亚洲无套内射一区二区| 欧美精品23页在线观看|