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樓主  發(fā)表于: 2016-01-10 11:20
本人是定位的新手，想做個簡單的程序

用DDRVI指令，伺服電機(jī)以2000HZ速度正傳5000個脈沖，然后再反轉(zhuǎn)2000個脈沖

求大神寫一段小程序。
心情不錯
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1樓  發(fā)表于: 2016-01-10 12:10
DDRVI  D100  D200  Y000 Y004

D100 伺服轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)（改變轉(zhuǎn)向 只要改變D100的值 正或者負(fù)  例如 2000 或 -2000）

D200 伺服轉(zhuǎn)的速度
貫宇世界
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2樓  發(fā)表于: 2016-01-10 18:10
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動的方向是你自己設(shè)定的不會自動改變  ，只需要寫入
貫宇世界
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3樓  發(fā)表于: 2016-01-10 18:12
只需要寫入，
正轉(zhuǎn)   DDRVI   K5000  K2000  Y0  Y2
反轉(zhuǎn)  DDRVI   K-5000  K2000  Y0  Y2
hnlouji
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4樓  發(fā)表于: 2016-01-11 15:20
運(yùn)用三菱DDRVI指令的一段程序：
[attachment=143685]
棋。子
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5樓  發(fā)表于: 2016-01-11 16:01
學(xué)習(xí)了
yangyanming
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6樓  發(fā)表于: 2016-01-11 16:28
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wangnaizhi
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7樓  發(fā)表于: 2016-01-11 17:37
DDRVI 方向是有你發(fā)脈沖的正負(fù)決定的 程序自動完成的 當(dāng)然你也可以強(qiáng)制后面的方向信號
別情先生
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8樓  發(fā)表于: 2016-01-13 09:26
FX3U的DDRVI

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