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請問高手們，F(xiàn)X1N有MODBUS的擴(kuò)展嗎？需要用TCP/IP方式

     現(xiàn)在在UR工業(yè)機(jī)器人，之前為了兼容其它輸入使用了FX1N-60MT的PLC，但現(xiàn)在UR機(jī)器人的物理IO只有16入16出，輸出點不夠，咨詢UR技術(shù)，說可以用MODBUS通迅方式，請問用人用FX1N與UR機(jī)器人進(jìn)行MODBUS傳輸沒？