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1、ZRN回完原點(diǎn)后再觸發(fā)一個(gè)程序走兩步
2、不用ZRN回原點(diǎn)，用定位指令向后退，比較一下脈沖發(fā)出數(shù)量。

我現(xiàn)在是機(jī)械不允許走過(guò)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)

方法一：回電氣原點(diǎn)；
方法二：編兩段定位程序

看看先回原點(diǎn)時(shí)，先定位到原點(diǎn)左側(cè)，再執(zhí)行回原點(diǎn)操作

我的設(shè)備就是不允話(huà)機(jī)械進(jìn)到感應(yīng)器的左側(cè)啊

看精度要求高不，如果不高，可以將原點(diǎn)開(kāi)關(guān)作為一個(gè)自鎖電路的啟動(dòng)信號(hào)，定時(shí)斷開(kāi)。時(shí)間設(shè)定用1MS型的，回完原點(diǎn)再回走一個(gè)相對(duì)位置，作為原點(diǎn)。
將伺服驅(qū)動(dòng)器的A相或B相脈沖接如高速計(jì)數(shù)輸入端，原點(diǎn)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，開(kāi)始計(jì)數(shù)，等于一個(gè)值時(shí)，回原點(diǎn)完成，再回走一個(gè)數(shù)，到原點(diǎn)右側(cè)，
不知道行不行

先執(zhí)行M6條件的定位，再執(zhí)行M5條件的定位，可滿(mǎn)足樓主要求

那就調(diào)整原點(diǎn)開(kāi)關(guān)

請(qǐng)使用PLSV指令,這個(gè)不會(huì)過(guò)原點(diǎn)
還可以再慢速往前走一點(diǎn)然后最慢速再返回原點(diǎn)

請(qǐng)用DSZR回原點(diǎn)指令

引用

引用第5樓wbdx998448于2015-08-07 09:35發(fā)表的  :
我的設(shè)備就是不允話(huà)機(jī)械進(jìn)到感應(yīng)器的左側(cè)啊

不能調(diào)節(jié)原點(diǎn)么，那就先把那邊的極限放到原點(diǎn)左邊附近，先做個(gè)保護(hù)，然后用帶搜索的回歸指令試試，不用Z相脈沖的話(huà)，到了原點(diǎn)應(yīng)該就停了。